• 27.01.1915 in Salzwedel/Altmark als Sohn des Justizmanns Willi Dorenburg geboren.
• Besuch des Realgymnasiums.
• 1933 Abitur.
• Studium der Rechtswissenschaft und Volkswirtschaft an der Universität Halle/Saale und Mitglied der Burschenschaft "Germania".
• wegen Arbeitsdienstpflicht Studium 1934 unterbrochen.
• 1937 erste juristische Staatsprüfung, anschließend Wehrpflicht, Feldzüge nach Polen, Frankreich und Russland, Hauptmann und Abteilungskommandeur, 1946 in Schlewsig-Holstein aus der englischen Gefangenschaft entlassen. Arbeiter in einem Holzbetrieb. Mitarbeit in der gemeindlichen Selbstverwaltung Schönwalde.
• 1947 Ausbildung im Amtsgericht in Eutin wieder aufgenommen.
• 1948 geheiratet.
• Zusätzlich in einer Rechtsanwaltskanzlei gearbeitet / Schwere Erkrankung.
• 1952 Große Staatsprüfung.
• 1953 Innenministerium -Referent Verfassungsschutz.
• 1954 Regierungsrat.
• 1955 Leitung der Wirtschaftsverwaltung in der Polizeiabteilung des Innenministeriums, Oberregierungsrat.
• 1959 Regierungsdirektor.
• 01.11.1959 Landrat in Segeberg.
• 01.01.1966 Staatssekretär, Vertreter des Landes Schleswig-Holstein bei der Bundesregierung in Bonn.
• Am 23. Dezember 1978 in Bonn gestorben.

Landrat Dorenburg war verheiratet mir Jutta von der Osten, die einer alten Eutiner Kaufmannsfamilie entstammt. Sie haben 3 Kinder: Thomas (geboren 1949), Joachim (geboren 1953), Christiane (geboren 1962).

Sein Studium verdiente er sich als Werkstudent in den Leuna-Werken.

Seit 1946 gehörte er der CDU an und war in vielen kommunalen Ausschüssen seiner Partei auf Landes- und Bundesebene tätig.

Als Landrat sah er seine besondere Aufgabe in der Industrieansiedlung, in der Jugend- und Sportförderung und in der Kulturpflege. Die Restaurierung des alten Amtshauses, das zum kulturellen Mittelpunkt gestaltet wurde, ist seiner Initiative zu verdanken.